接線表：

1.穩(wěn)壓電源正端（+5V~ +12VDC）。

2.光電開關(guān)零位輸出，低電平有效。

3.空。

4.信號(hào)（電源）地。

5.空。

6.運(yùn)動(dòng)A 相繞組正端（A+）。

7.運(yùn)動(dòng)A相繞組正端（A-）。

8.運(yùn)動(dòng)B相繞組正端（B+）。

9.運(yùn)動(dòng)B 相繞組正端（B-）。

電機(jī)參數(shù)

型號(hào)：42BYGHM607B

相數(shù)：2

步距角：0.9

電流：1.7A

靜轉(zhuǎn)矩：3.2 KgNaN

外形：兩端出軸，前端軸長(zhǎng)24mm，后端軸長(zhǎng)10mm。

型號(hào)：42BYGH613-01B

相數(shù)：2

步距角：1.8°

電流：1.7A

靜轉(zhuǎn)矩：3.5 KgNaN

外形：兩端出軸，前端軸長(zhǎng)24mm，后端軸長(zhǎng)10mm。

型號(hào)：57BYGH435-07B

相數(shù)：2

步距角：1.8°

電流：2.8A

扭矩：12.6KgNaN

外形：兩端出軸，前端軸長(zhǎng)24mm，后端軸長(zhǎng)10mm，軸直徑φ6-0.02。